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运动目标 运动目标的 ，即通过目标的有效表达，在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说，就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外，目标 中常用到的目标特性表达主要包括：视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外，也可通过融合多个特征来提高 的可靠性，目前主流的方法有：基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。对于三相交流电动机4.0KW以上的，其都是采用三角形连接形式，见下图所示。这种结构的电动机为了降压启动，则需要将其六根引出分别；U1~UV1~VW1~W2。即使是平常不用变频器或软启动器启动时，它们之间的关系为头尾连接，这样每个绕组线圈接在三相电源中，它们每个绕组线圈承受的电源电压为线电压380V。按照提问者所说的在不改变星三角的情况下，直接接线估计提问者不懂得三相交流电动机的内部结构及工作原理。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。两相空气关又称2P空气关，它的接线如下图所示，如果空气关没有标记L与N，那就按照左零右火的习惯接线就好。一般空气关用在线路中作为总关，而漏电关作为支路的关，所以正常的接法应该是空气关－－漏电关。为什么要这样接呢，从它的功能上我们就可以知道，如果把漏电关接在空气断路器的前面。因为漏电关一旦出现漏电就会切断电源，而空气关在这个时候不会作出反应，就会导致越级跳闸的现象出现。