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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时,此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度,此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩(同步失步转矩)与牵入转矩(同步牵入转矩)。现在,负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时,则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。PLC从传统的继电器回路发展而来, 初的PLC甚至没有模拟量的能力,PLC从始就强调的是逻辑运算能力。从系统的可扩展性和兼容性的方面来说:市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。在监视模式时不能修改程序,如果监视过程中发现程序存在错误需要修改,可单击工具栏上的(写入模式)按钮,切换到写入模式,程序修改并变换后,再将修改的程序重新写入PLC,然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。使用“监视(写入)模式”功能,可以避免上述麻烦的操作,单击工具栏上的卧监视(写入模式),或执行菜单命令“在线监视监视(写入模式)”。,在进人监视(写入)模式时,软件先将当前程序自动写入PLC,再监视PLC程序的运行,如果对程序进行了修改并后,修改后的新程序又自动写入PLC,始新程序的监视运行。汽车电路图形符号汽车电路中常用的图形符号有电路图形符号和仪表、关、指示灯标志图形符号。不同 、不同汽车生产厂家的汽车电路上所用的电路图形符号也不相同。汽车常用图形符号主要分为常用限定符号,导线、端子和导线连接符号,触点与关符号,电器元件符号,仪表符号,各种传感器符号,电器设备符号。汽车电路识读的基本方法1)对整车电路图识读要点对整车电路图进行。认真阅读图注。熟悉线路的配线和颜色标记。
