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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出,电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关,互相促进。新工艺要求,促进新专用设备的产生和发展;反过来,新专用设备的发,又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线;物理发泡生产线等专用设备,促进了电线电缆工艺的发展和提高,提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
只有鼠笼型电机才采用星三角启动。星三角启动 启动器的接线应正确;电动机定子绕组正常工作时应为三角形接线。手动操作的星三角启动器,应在电动机转速接近运行转速时进行切换;自动转换的启动器应按电动机负荷要求正确调节延时装置。启动器触头压力应符合产品技术文件规定,操作应灵活。启动器应垂直,必须牢固。位置要便于操作和维修。新的油浸式星三角启动器要灌入合格的绝缘油。在灌油前,应将启动器内及油槽内清扫干净,油槽内应干燥无水分。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。5 22A。它们的主要功能有如下几项:直流电压±(0 Hz~1MHz)直流电流±(0~20.5)A交流电流29mA~20.5A,(1Hz~1MHz)电阻0W~1100MW以往,很多实验室校准这些多产品校准器的方法,就是使用8508A八位半高精度数字多用表直接测量。如采用TTL或CMOS等逻辑电平控制时,采用有足够带载能力的低电平驱动,并尽可能使“0”电平低于0.8V。如在噪声很强的环境下工作,不能选用通、断电压值相差小的产品,必需选用通、断电压值相差大的产品,(如选接通电压为8V或12V的产品)这样不会因噪声干扰而造成控制失灵。额定输入电压;它是条件下能承受的稳态阻性负载的允许电压有效值。如果受控负载是非稳态或非阻性的,必需考虑所选产品是否能承受工作状态或条件变化时(冷热转换、静动转换、感应电势、瞬态峰值电压、变化周期等)所产生的电压。