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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。如果能保证，那么接触器KM2自锁就有保证，反之亦反。是肯定的，这个电路，接触器KM2能可靠的自锁。因为常闭触点KM2首先断，然后KM1线圈失电， 常触点KM1才断，在逻辑关系上，这两对触点动作不是同步的，有先后之分，有微秒级的时间差，另外电磁铁线圈瞬间失电后，电磁铁磁场是个逐步消失的过程，当然这个过程也是微秒级的时间，还有接触器的机械动作也需要微秒级的时间，所以，常触点KM2闭合在先，常触点KM1断在后，接触器KM2能可靠自锁。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。照明及插座回路一般采用2.5mm2导线，每根导线所串连空数量不得大于3个。空调回路一般采用2.5mm2或4.0mm2导线，一根导线配一个空。不同相之间零线不得共用，如由A相配出的根黄色导线连接了二个16A的照明空，那么A相所配空零线也只能配这两个空，配完后直接边接到零线接线端子上。箱体内总空与各分空之间配线一般走左边，配电箱出线一般走右则。箱内配线要顺直不得有纹接现象，导线要用塑料扎带绑扎，扎带大小要合适，间距要均匀。