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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和此事件的中断程序(INT)之间的。中断事件由中断事件号(见表1)，中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后，该中断事件被自动地允许。工程商必须对读卡器有一个详细的了解，不要单从外型和价格上进行分辨。建议工程商从购门禁控制器的地方购读卡器，一般门禁控制器厂商要么会配套销或者生产与其品质标准相近的读卡器。那么，怎样判断一个读卡器的品质呢?笔者认为，有些国产读卡器为了追求生产低成本，采用模拟电路替代射频 芯片，这种读卡器运行电流大，容易死机或者被损坏，不建议选用。建议选用进口射频 芯片的读卡器会好一些。当然，另外还要从您以前采购的厂家的读卡器的半年以上的使用时间和返修率以及该厂家的品质标准和口碑来进行判断。个的软元件之间执行成批复位的指令。用于在中断运行后从初期始运行时，以及对控制数据进行复位时。功能和动作说明1.16位运算(ZRST、ZRSTP)将同一种类的D1～D2全部复位。D1，D2为位软元件时D1～D2的软元件范围全部被写入OFF(复位)。D1,D2为字软元件时D1-D2的软元件范围全部被写入K0。注意要点1.软元件时 D1，D2为同一种类的软元件，且D1编号≦D2编号。