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如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。电工在工作中肯定不可避免的遇到各种各样的检测电路,比如,水箱液位检测电路,生产车间温控检测电路,储罐气压检测电路等等,但不管机电混用,还是单纯的电子检测电路,总结一下,就会发现,万变不离其宗,变化的只是形式,所有的检测电路都有着一套相同的工作原理。其实检测电路之所以用应十分广泛,与其使用成本低和稳定性好有着很大的关系,它是很有目的性的对某个状态时时检测和监控,当超出标准范围时,保护电路就会采取相应动作,终止或调整运行,达到需要的状态。在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。