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程序 终进入while;里纠缠去了,这个到好解释。现将while;语句屏蔽掉。我还以为程序不能被正确执行了呢,因为退出了main主函数,就像Render需要循环来实现一样(尽管刚刚闪灯的程序不在循环之内,但我还是不由产生了这一错觉)。程序执行的结果是:灯不停的闪烁!看到这个现象后的猜想及动作^-^:这块板坏了吧!(在带操作系统如linux字符界面下运行一个不带死循环的C语言文件完毕后就会返回到linuxshell程序中)。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。打变频器的控制面板,我们会发现,面板的下面是一排接线端子,我们所有对变频器的连线,都是从这一排接线端子引出来的。具体连线:变频器的控制面板下面是一排,接线端子,我们所有对变频器的连线都是从这一排接线端子引出来的,但变频器的控制面板是不能频繁的拆却的。连接外部按钮端子CM(黄线)、REV(蓝线))、FWD(绿线)接按钮关,其中黄线CM为公共端子,具体连线方法如下图所示:连接电位器电位器的3三个端子,分别接到变频器的10V、AN1与GND,其中,AN1接电位器的中间的端子,变频器在正常工作过程中,电位器两端有10V的电压。
