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一：停止优先的自保回路当启动常触点X1=On，停止常闭触点X2=Off时，Y0=On，此时如果X2=On，Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权，所以这是一个停止优先的电路二：启动优先的自保回路当启动常触点X3=On，停止常闭触点X4=Off时，Y1将得电并且自保，此时如果X4=On，Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权，所以这是一个启动优先的电路三：条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

对于工业场所，产品的稳定可靠性，还有耐用性，是非常重要的，毕竟工业设备价值比较贵重，需要长期24小时不断电运转，很多会连续工作十多年。PLC简单易学易用单片机太麻烦，首先要有一定的电子电路基础，往往软件和硬件人员还分，但是你要编写软件，一般也要知道一些硬件的东西，这个对于一般的工控人员而言，是比较费劲的，毕竟电气和电子还是有一定差距的。如果针对某款工业设备来发一款单片机控制板，也不是三天两头就可以好的，涉及到选型和调试等问题，稳定下来还真需要一段时间。了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。通过TCP，SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送／接收数据。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。对含有大电容的设备，测量前应 行放电，测量后也应及时放电，放电时间不得小于2min，以保证将电放完。测量前，应将被测电气设备和兆欧表的测量处擦拭干净，并保持被测物表面的清洁，尽量减少接触电阻，确保测量结果的准确性。兆欧表的接线。兆欧表有三个接线端钮，分别标有L（线路）、E（接地）和G（屏蔽），使用时应按测量对象的不同来选用。当测量电气设备对地的绝缘电阻时，应将L接到被测设备上，E可靠接地即可。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，可以将a改为b。程序的优化设计在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将a的电路改为b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。