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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。放大单元通常采用测量放大器结构，接受、放大称重传感器的信号。放大倍数一般为数百倍。滤波单元滤掉从机外混入的和放大器自身产生的电噪声。A/D转换单元把模拟量转换成数字量,转换位数通常取二进制数14位以上。数据单元是以微器为核心，使用外围支持芯片组成的，它在程序的控制下完成采集数据、运算、存贮等一系列操作，结果送到相应接口上。显示单元以数字或文字、图表等形式显示出称量值和称量状态，并可通过接口与外部设备联络。电流反馈以为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。运算放大器负反馈电路组态分析以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：1,并联电压负反馈是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。“电路改造”和“插座设置”是家装中非常重要的环节，对家装质量和今后的使用影响非常大，一定要好好把关，今天设计本就来为大家讲讲家庭电路改造中一些常见的偷工减料法，还有插座设置要注意的事项，一起来学习吧。“裸线”埋墙按照规定，电线埋墙时，必须穿保护管。而往往有一些施工队，利用的信任与不了解，将电线不套穿线管直接埋入墙内。这是非常典型也是比较容易发现的偷工减料行为，这样的后果是使得电线容易老化和破损，且无法换线，造成维修的难度加大N倍。